一，测试雷达好坏

下载安装livox viewer 2：https://www.livoxtech.com/cn/downloads

二，更新固件

测试雷达没问题，但是固件版本13.18.02.40，官网最新固件13.18.02.44所以要更新固件

更新固件参考教程：https://www.hekongtek.com/help-item-222.html

第一次使用ubuntu时使用软件livox viewer2更新固件时一直崩溃报错，遂采用windows11安装livox viewer2软件进行更新固件，更新成功。最新版本13.18.02.44

三，安装驱动

安装系统依赖 复制下面的命令粘贴运行： code Bash

sudo apt update

安装编译工具和 PCL 点云库（FAST_LIO必用）

sudo apt install cmake g++ pkg-config libpcl-dev git -y

安装 ROS 2 的编译工具

sudo apt install python3-colcon-common-extensions -y

安装 ROS 2 的 PCL 转换库

sudo apt install libpcl-dev ros-jazzy-pcl-conversions ros-jazzy-pcl-ros -y